A Paris, le 21 juin 1791, en plein coeur de la nuit, la famille royale met en oeuvre un plan élaboré un peu plus tôt par un proche conseiller de la reine. Pour sauver ses enfants et sa femme, Marie-Antoinette, de la vindicte populaire, le roi Louis XVI, déguisé en bon bourgeois, s'enfuit incognito du palais des Tuileries où il est retenu prisonnier.

Un peu plus tard, le fils du maître de poste de Sainte-Menehould reconnaît Louis XVI, qui a tenté, sans succès, de se faire passer pour l'intendant d'une baronne. Le jeune homme rejoint alors la berline à Varennes où il fait arrêter les fugitifs. Le lendemain, l'équipage remonte lentement vers Paris...